VA打粗机打粗时遇到的最大难点就是不同产品的切换和产品的变形，以及小发泡无法固定。这三个因素就成了从人工工作转变成自动设备工作的最大难点。

       就打粗时产品的切换而言，前提是搞清楚小发泡的特点：不同的小发泡有不同形体，高底/大小/厚薄/形状和要求等完全不同。如果自动打粗机采用其他产品的方法在产品切换时，大量时间在切换夹具和治具上，对操作者是一个挑战。这是完全行不通的，因为要打粗的产品切换太快，切换的时间长，浪费就会太大。达不到客户的要求。因前面的因素，所以必须更换思路，创造出新的方向---通过简单有效的方法克服无法固定，软，变形。

       经过5年8代的更新，创造出一款打粗设备能自由切换，并且切换时间在1到2分钟内完成，通过软件和硬件的方法使自动打粗机能完全适用这种高频的产品切换。只要在设备上修改鞋子的长度宽厚和厚度，就可以开始切换到新的产品。也不要进行3D扫描等动作，一个只要能认识数字的人就可以。对操机者的要求来说就会变得容易。