对初次听说EVA中底可以用自动机打粗时，第一个反映是不可能，是不是有点吹，如果有可能，哪是如何实现的，机器原理是什么？

        一只小发泡从模具出来后，膨胀后的大小会不同，而不同的模号出来的产品，就差别距大。如何用一台机器适用这么巨大量的不同。解决的方法只有一个，用机器模仿人手动作，并且设备带着布轮像大脑一样具有的智能功能，像人一样进行自行调整。具体如下：

        首先是恒力原理，让布轮紧贴鞋面进行打粗，就像人手打粗动作一样，让旋转的布轮始终在小发泡表面紧贴。设备控制器每秒产生10000个数据指令，使布轮沿着鞋面的弧形来回打粗，这样就不会因小发泡的外形变形产生打不到的问题，同样的不要外形3D扫描等复杂的程序。

        第二模仿人手动作，在打粗过程中，机器有10多轴和气缸共同工作，协作完成，叫并联运动。每只小发泡是一个整体，要实现有效率打粗动作，就要把打粗的动作分解，把小发泡的所有的面分解成4~5个独立的面和线，每个面单独进行打粗，这样效率和品质快速提升。而机器的每2到3轴就像人的2只手一样，协作完成一个面的打粗。当把每个面的动作联合起来，就形成一台完整打粗机。

        第三，小发泡在打粗的过程中要进行传递和定位，定位是比较难的部分。把小发泡的分成长度和宽度，外仿形设计，把定位就成可以自由调节就可。